В древности псковские земли входили в состав владений Великого Новгорода. В 1137 за Псковом было признано право избирать собственного князя.

Барс появился на псковских печатях еще до присоединения псковских земель к Московскому государству. Позже русские цари продолжали использовать барса в качестве титульной эмблемы.

Псковский барс, но уже с благословляющей рукой, изображался в "Титулярнике" царя Алексея Михайловича.

Изображение псковского герба на троне Михаила Федоровича взято из гербовника П.П.фон Винклера

При разделении России на губернии в 1708 году псковские земли были причислены к Ингерманландской губернии. Вскоре Псков стал центром Псковской провинции в составе губернии; в провинцию входили уезды Псков, Гдов, Изборск, Остров, Опочка, Холмский Посад, Заволочье, Пусторжев и Кобыльск. В 1772 году Псковская провинция переименована во 2-ю Белорусскую губернию и составлена из провинций: Псковской, Великолуцкой, Динабургской, Двинской, Полоцкой и Витебской. Губернским городом стала Опочка. В 1776 году губерния переименована в Полоцкую, а в 1777 году открыто Псковское наместничество, из 10 уездов (уездными городами тогда были Гдов, Луга и Печеры). В 1796 году потдверждено существование Псковской губернии из 6 уездов: Псковского, Великолуцкого, Опочецкого, Островского, Порховского и Торопецкого; в 1802 году добавились еще два уезда: Холмский и Новоржевский.

Гербом губернии фактически служил герб Пскова (1781):

"В голубом поле барс и над ним из облака выходящая рука"

В конце XVIII века качестве наместнического герба использовался герб Пскова. Например, в издании "Изображение губернских, наместнических, коллежских и всех штатских мундиров" (1794) дано такое описание герба Псковского наместничества:
"в голубом поле барс и над ним из облаков выходящая рука".

Во второй половине XIX века использовался такой же герб с губернским обрамлением: императорской короной, дубовым венком и Андреевской лентой (формально, такой герб не утверждался).

Псковская губерния просуществовала до 1927 года. 22 марта 1935 года в РСФСР, в составе Ленинградской области, был образован Псковский округ, позже ставший отдельной областью.

Герб Псковской области утверждён Законом Псковской области от 27 февраля 1995 № 6-ОЗ "О гербе Псковской области" (закон принят областным Собранием Депутатов и подтверждён главой администрации В.Н.Тумановым). Согласно тексту Закона:

"Герб Псковской области представляет собой барса под благословляющей рукой в сине-голубом поле гербового щита.
Геральдическое описание герба Псковской области гласит: "В сине-голубом поле золотой идущий барс, сопровождаемый во главе щита выходящей из серебряного облака благословляющей рукой естественного цвета. Щит увенчан Императорской короной и окружен золотыми дубовыми листьями, соединенными Андреевской лентой".

Было сочинено также обоснование символов: Барс – символ храбрости, отваги, мужества. Хищные звери часто изображались на псковских эмблемах и печатях. Так, на печати Ивана IV он бежит влево, на покровце (после 1626 года) тот же хищник, но устремившийся вправо. На печати псковской 1666-1678 годов изображена рысь бежащая, в Титулярнике 1672 года - идущий полосатый хищный зверь с высунутым языком, над ним из облака впервые появляется благословляющая рука. Наконец указом Екатерины II 28 мая 1781 года хищный зверь определяется окончательно, им стал барс. Герб Пскова гласил: "В голубом поле барс, и над ним из облака выходящая рука". Утвержденный 8 декабря 1856 года герб Псковской губернии повторяет ранее принятый герб города Пскова. Золотой цвет свидетельствует о богатстве, справедливости, великодушии. Благословляющая рука (имеющая указательный и средний пальцы вытянутыми, а прочие сложенными) означает покровительство небесных сил. И будто усиливает оборонительную функцию барса. Голубой (лазурный) цвет щита и лент – знак красоты, величия. Корона – символ власти. Дубовые ветви с желудями – символ вечности.

Рисунок взят с портала государственных органов Псковской области

"Союзом геральдистов России" разработан проект герба Псковской области со щитодержателями и короной. Этот проект не утверждался официально.

Материалы предоставлены М.В.Ревнивцевым со ссылкой на WWW.PSKOV.RU

Современная муниципальная организация Псковской области:
- городские округа:
"город Псков", "город Великие Луки";
- муниципальные районы:
Бежаницкий (пгт.Бежаницы), Великолукский , Гдовский (г.Гдов), Дедовичский (пгт.Дедовичи), Дновский (г.Дно), Красногородский (пгт.Красногородское), Куньинский (пгт.Кунья), Локнянский (пгт.Локня), Невельский (г.Невель), Новоржевский (г.Новоржев), Новосокольнический (г.Новосокольники), Опочецкий (г.Опочка), Островский (г.Остров), Палкинский (пгт.Палкино), Печорский (г.Печоры), Плюсский (пгт.Плюсса), Порховский (г.Порхов), Псковский, Пустошкинский (г.Пустошка), Пушкиногорский (пгт. Пушкинские Горы), Пыталовский (г.Пыталово), Себежский (г.Себеж), Стругокрасненский (пгт.Струги Красные), Усвятский (пгт.Усвяты).

Городские поселения (в составе муниципальных районов): Бежаницы, Красный Луч, Гдов, Дедовичи, Дно, Красногородск, Кунья, Локня, Невель, Новоржев, Новосокольники, Опочка, Остров, Палкино, Печоры, Плюсса, Заплюсье, Порхов, Пустошка, МО "Пушкиногорье", Пыталово, Себеж, Идрица, Сосновый Бор, Струги Красные, Усвяты.

На нашем сайте есть некоторые гербы сельских поселений: Карамышевской волости.