Герб ГП "Пустошка" утвержден решением Собрания депутатов городского поселения «Пустошка» от 28.04.2021 года № 29 и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под № 13588.

Геральдическое описание герба городского поселения «Пустошка»:
«В зеленом поле с узкой серебряной каймой - серебряный с черными глазами и концами сложенных крыльев, с червлеными клювом и лапами аист, стоящий вправо на левой лапе с поджатой правой на узком четырежды рассеченном черном и серебряном поясе, наложенном поверх нижнего края горизонтального плеча золотого узкого пониженного поверх всего в оконечность со смещением вправо креста с косвенными (в правую перевязь) верхним и нижним плечами и заполненного в поле справа и внизу лазурью»
Герб, в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим Собранием при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба городского поселения Пустошка.
Герб городского поселения «Пустошка» разработан на основе герба Пустошкинского района , что символизирует единство, общность интересов и нераздельность истории двух муниципальных образований.
Основой герба стало географическое расположение города Пустошка (названного так в связи со строительством железнодорожной станции на пустоши, выкупленной у крестьян деревни Звяги), на пересечении автомагистралей М 9 (Москва – Рига) и М 20 (Санкт-Петербург – Киев), символически изображенные в гербе двумя узкими поясами, пересеченными в крест.
Пустошка – важная железнодорожная станция на маршруте Москва-Рига, что в гербе символически показано традиционным для схем черно-серебряным поясом.
Аисты, гнездящиеся в этих местах, являются символом города. Аист символизирует мир, верность, заботу о потомстве и чистоту природы.
Лазурь (синий цвет) отражает тот факт, что Пустошка расположена на реке Крупея. Вокруг города расположены многочисленные озера. Лазурь – символ чистого неба, красоты и добродетели.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, молодость и надежду.
Серебро (белый цвет) – символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Золото (желтый цвет) - символ прочности, величия, богатства, интеллекта, великодушия.
Червлень (красный цвет) – символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника.
Черный цвет символизирует благоразумие, мудрость, скромность, честность и вечность бытия.

Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки), Александр Фадеенков, Владимир Медведев (оба – Пустошка), Николай Сайков (Пустошкинский район);
художник: Роберт Маланичев (Москва);
компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева, Ольга Салова (обе - Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

По информации К.Ф. Моченова