Одинцово стал городом в 1957 году.

В Одинцовском историко-краеведческом музее хранится эскиз проекта герба, разработанного Иваном Дубасовым (автором герба СССР и советских дензнаков) в 1976 году. Этот вариант не получил официального утверждения.

...

В начале 1980-х гг. был объявлен конкурс на лучший проект герба Одинцово. На рисунках проекты учителя рисования и черчения Пузатикова А.А. и ветерана Великой Отечественной войны, полковника запаса Саковича Г.В. Победителем конкурса стал Главный архитектор Одинцово В.Г. Ганкин.

Материалы интернет-публикаций И. Афонасенко

Герб Одинцово утвержден городским Советом народных депутатов 21 июня 1985 года. Автор - В. Г. Ганкин.

В белом щите изображена кремлевская башня, дубовая ветвь, часть шестерни и колос (все золотом). В верхней части щита название города и цвета флага РСФСР.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

В Решении Комиссии Администрации Одинцовского района по разработке герба города и района от 10 января 1997 года, ставилось условие, что в гербе "должна быть отражена природа и отдых - основные составляющие характеристики города и района". Был организован конкурс на лучший проект герба, на который прислано множество вариантов.

Герб города Одинцово (с возможностью использования Одинцовским районом) утверждён 25 апреля 1997 года Советом депутатов Одинцовского района (№6/3 "Об утверждении Положений о гербе и флаге города Одинцово").

I. Геральдическое описание герба
В лазоревом (синем, голубом) поле лежащий на зеленой земле обернувшийся серебряный олень, вооруженный золотом и с золотым венком из цветков на шее.
Олень изображается повернутым геральдически вправо, то есть влево от зрителя, и повернувшим голову назад, то есть вправо от зрителя.

II. Символика герба
Становление и развитие города Одинцово неразрывно связано с его красивыми окрестностями, издавна славящимися как одно из любимых мест отдыха Подмосковья. Отдых и здравоохранение и сегодня являются ведущими в широкой гамме деятельности города и района.
Лежащий серебряный (серебро символизирует чистоту, мудрость, благородство, совершенство, мир) олень с золотым венком (символом почета и уважения) на шее, оглядывающийся на пройденный путь, символизирует покой и отдых.
Зеленая земля и золотой венок из цветов показывают природное богатство района. Зеленый цвет также символ здоровья.
Лазоревый цвет поля герба - символ красоты, безупречности, возвышенных устремлений, добродетели, символ чистого неба.
В основе герба города языком аллегорического образа отдыхающего оленя совместно с геральдическими символами гармонично отражена история развития города и района, как одного из прекрасных мест отдыха Подмосковья.
Герб составлен на основе решения Комиссии администрации Одинцовского района по разработке герба города и района, говорящем о том, что в гербе должны быть отражены природа и отдых - основные составляющие характеристики города и района.
Автор герба: Константин Моченов (г. Химки).
Художник: Роберт Маланичев (г. Москва).

Материалы геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург), рисунок взят с сувенирной продукции

Герб внесен в Государственный геральдический регистр под № 179.

Одинцовские краеведы недавно раскопали такую историю, связывающую Одинцово и оленя. Конечно, в 1997 году история Святого Артемона не рассматривалась как прообраз герба. Можно только удивляться каким образом авторам герба в далеком 1997 году удалось так удачно предугадать будущую схожесть своего проекта с историческим сюжетом: "При царе Алексее Михайловиче владельцем села Одинцово был Артамон Матвеев, во время бунта он был казнен стрельцами. А его сын Андрей в память об отце заложил в селе Одинцово деревянный храм во имя священномученика Артемона Лаодикийского. Село даже получило второе название "Артемоновское тож". Священномученик Артемон жил в Палестине в IV веке, был христианином и разрушал языческих идолов. Когда римлянин Патрикий в ответ на отказ Артемона приносить жертвы языческим идолам заковал Артемона в цепи, священномученик велел одному из оленей идти к епископу и рассказать ему все, зверь обрел дар речи. Позже тот же олень начал человеческим голосом обличать Патрикия".

Источник - https://odintsovo.info/news/?id=1950

В ходе муниципальной реформы в составе Одинцовского муниципального района появились муниципальные образования, в том числе и МО "городское поселение Одинцово". Так как утвержденный в 2002 году герб принадлежил Одинцовскому району, для городского поселения был разработан другой герб.

Решением Совета депутатов Одинцовского муниципального района Московской области от 18 июня 2010 г. №5/44 "О гербе Одинцовского муниципального района Московской области" герб города Одинцово, утвержденный решением Совета депутатов Одинцовского района Московской области от 25.04.1997 N 6/3, был признан гербом Одинцовского муниципального района Московской области. Тогда же утверждено положение о гербе Одинцовского муниципального района Московской области в новой редакции. В нем говорится:

"2.1. Геральдическое описание Герба гласит:
"В лазоревом поле лежащий на зеленой земле обернувшийся серебряный олень, вооруженный золотом и с золотым венком из цветков на шее".
2.2. Обоснование символики Герба.
Развитие Одинцовского муниципального района неразрывно связано с его красивой природой, издавна славящейся как одно из любимых мест отдыха жителей Подмосковья.
Лежащий серебряный олень с золотым венком на шее (символ почета и уважения), оглядывающийся на пройденный путь, символизирует покой и отдых
...
Герб может воспроизводиться в многоцветном и одноцветном равнодопустимых вариантах (с вольной частью и без вольной части) <1>. Герб в одноцветном варианте может воспроизводиться с шафировкой (условной штриховкой для обозначения цветов).

Материалы справочной правовой системы "Гарант"

По рекомендации Геральдического Совета Решением Совета депутатов Одинцовского муниципального района Московской области от 26 ноября 2010 г. №28/2 "О гербе Одинцовского муниципального района Московской области" решение от 18.6.2010 года было признано утратившим силу. Вновь решено считать гербом Одинцовского муниципального района бывший герб города Одинцово. В Положение о гербе (1997) внесены некоторые изменения, не затронувшие описание и обоснование герба. Герб Одинцовского муниципального района может воспроизводиться в многоцветном и одноцветном равнодопустимых вариантах (с вольной частью и без вольной части). Обоснование символики герба Одинцовского муниципального района:

Развитие Одинцовского муниципального района неразрывно связано с его красивой природой, издавна славящейся как одно из любимых мест отдыха в Подмосковье. Отдых и здравоохранение и сегодня являются ведущими в широкой гамме деятельности района.
Лежащий серебряный олень с золотым венком (символом почета и уважения) на шее, оглядывающийся на пройденный путь, символизирует покой и отдых.
Серебро символизирует чистоту, мудрость, благородство, совершенство, мир.
Зеленая земля и золотой венок из цветов показывает, природное богатство района; холм отражает рельеф окрестностей. Зеленый цвет также символ здоровья.
Голубой цвет поля герба - символ красоты, безупречности, возвышенных устремлений, добродетели, символ чистого неба.
В основе герба Одинцовского муниципального района языком аллегорического образа отдыхающего оленя, совместно с геральдическими символами гармонично отражены история развития района, как одного из прекрасных мест отдыха Подмосковья.

В 2019 году Одинцовский муниципальный район и городской округ Звенигород объединены в новое муниципальное образование "Одинцовский городской округ". При этом Одинцовский район упразднен и как административно-территориальная единица. Вместо него образован "город областного подчинения Одинцово с административной территорией (включая Звенигород)".

23 сентября 2019 года Совет депутатов Одинцовского городского округа утвердил Положение об официальных символах (гербе и флаге) округа. Гербом Одинцовского округа стал бывший герб Одинцовского района. Правда, депутат С. Теняев предлагал сделать гербом округа герб самого старого населенного пункта округа - Звенигорода, но остальные депутаты не согласились с его мнением.

https://odintsovo.info/news/?id=70241

В новом Положении о гербе Одинцовского городского округа, принятом Решением Совета депутатов Одинцовского ГО от 23 сентября 2019 года № 7/9 в общем повторено уже существующее описание герба. Только появилась муниципальная корона.

2.1. Геральдическое описание герба Одинцовского городского округа гласит:
"В лазоревом поле лежащий на зеленой земле обернувшийся серебряный олень, вооруженный золотом и с золотым венком из цветков на шее".

2.2. Обоснование символики герба Одинцовского городского округа.
Герб Одинцовского городского округа создан на основе герба Одинцовского муниципального района Московской области.
Развитие Одинцовского городского округа неразрывно связано с его красивой природой. Издавна эти земли славились как одно из любимых мест отдыха в Подмосковье. Отдых и здравоохранение и сегодня являются ведущими в широкой гамме деятельности городского округа.
Лежащий серебряный олень с золотым венком (символом почета и уважения) на шее, оглядывающийся на пройденный путь, символизирует покой и отдых.
Зеленая земля и золотой венок из цветов символизируют природное богатство городского округа; холм – рельеф окрестностей.
В основе герба Одинцовского городского округа языком аллегорического образа отдыхающего оленя, совместно с геральдическими символами гармонично отражены история развития городского округа, как одного из прекрасных мест отдыха Подмосковья.
Примененные в гербе цвета дополняют его символику:
серебро (белый цвет) – символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, невинности и благородства;
золото (желтый цвет) – символ богатства, прочности, стабильности и процветания;
лазурь (синий цвет) – символ красоты, безупречности, возвышенных устремлений, добродетели и чистого неба;
зеленый цвет символизирует природу, весну, здоровье, молодость.
2.3. Авторская группа:
идея герба и обоснование: Константин Моченов (Химки);
художник: Роберт Маланичев (Москва);
компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева, Ольга Салова (Москва).
3.3. Для обозначения региональной принадлежности и (или) административного статуса герб Одинцовского городского округа может воспроизводиться со следующими дополнительными элементами:
- вольной частью в виде четырехугольника, примыкающего изнутри к верхнему правому углу герба Одинцовского городского округа, с воспроизведенными в нем фигурами из герба Московской области;
- короной, соответствующей статусу Одинцовского городского округа

Материалы геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург)