Герб уездного города Дмитрова утвержден 20 декабря 1781 года (ПСЗ, собр.1, т.21, №15304) вместе с другими гербами городов Московской губернии. Описание герба:

"Четыре княжеские короны, в горностаевом поле; в память бывшего в этом городе знаменитого четырех Российских Князей съезда"

В верхней половине щита изображался московский герб, т.к. "при сочинении же оных [гербов] за правило поставлено, чтоб во всяком гербе города Московской Губернии в щите был герб Губернского города, по примеру прежде уже апробированных Вашим Императорским Величеством гербов".

Имеется в виду встреча в 1301 году в Дмитрове князей: Даниила Московского, Михаила Тверского, Ивана Переяславского и Андрея Городецкого.

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №2, 1974 и данные ПСЗ РИ

16 марта 1883 года был утвержден другой вариант герба Дмитрова, разработанный Б.Кене:

"В горностаевом щите четыре золотые княжеские короны, подбитые порфирою. В вольной части герб Московской губернии. Щит увенчан серебряной башенной короною о трех зубцах. За щитом два накрест положенных золотых молотка, соединенных Александровской лентою".

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

22 января 1991 года Городским Советом народных депутатов утверждён (восстановлен) герб Дмитрова:

"Щит пересеченный. В верхнем червленом поле всадник в серебряном одеянии и шлеме на серебряном же коне, покрытом попоною, влево, поражает копьем черного дракона. В нижнем горностаевом поле четыре - 2 и 2 - золотые княжеские короны".

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург), рисунок для "Геральдикума" подготовлен Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный). Приводим также версию рисунка с сайта Администрации Дмитровского района

Этот герб не получил положительных отзывов Геральдического совета и не был внесён в Государственный геральдический регистр.

В 1929 году создан Дмитровский район Московской области.

Cимволы Дмитровского района утверждены Решением Совета депутатов Дмитровского района №7/3 от 7 февраля 1997 года "Об официальных символах Дмитровского района Московской области". Решением №144/23 от 31 мая 2002 года в Решение от 7.2.1997 года внесены изменения и дополнения. Описание герба:

"Статья 2. Геральдическое описание герба и символика герба
Изображение герба идентично гербу города Дмитрова, который был утвержден 20 декабря 1781 года. Значение официального символа города возвращено гербу решением Дмитровского городского Совета народных депутатов от 27 января 1991 года.
Герб Дмитровского района представляет собой французский щит, разделенный горизонтально на две части. В верхней части - герб Москвы, представляющий собой "изображение на темно - красном геральдическом щите с отношением ширины к высоте 8:9 развернутого вправо от зрителя всадника - Святого Георгия Победоносца в серебряных доспехах и голубой мантии (плаще), на серебряном коне, поражающего золотым копьем черного змия" (описание герба города Москвы приведено согласно ст. 3 Закона города Москвы № 4-12 от 01.02.95 "О гербе и флаге города Москвы"). В нижней - четыре княжеские короны в горностаевом поле, изображения хвостов которого стилизованы в форме креста - в честь мирного съезда четырех русских князей: великого князя Владимирского Андрея Александровича, великого князя Московского Даниила Александровича, великого князя Тверского Михаила Ярославича и князя Переяславского Ивана Димитриевича, состоявшегося в Дмитрове в 1301 году".

Материалы геральдического архива В.Маркова

Герб Дмитровского муниципального района утверждён Решением Совета депутатов Дмитровского муниципального района от 19 января 2007 года №158/22 и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под №2855. Описание герба:

"В горностаевом поле четыре (две и две) княжеские шапки естественных цветов".

Герб Дмитровского муниципального района, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части.
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к левому верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области.

Герб Дмитровского муниципального района может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной.
Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации соответствующего порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
Обоснование символики герба Дмитровского муниципального района.
Герб Дмитровского муниципального района разработан на основе исторического герба города Дмитрова Высочайше утверждённого 20 декабря 1781 года, подлинное описание которого гласит:
"Въ верхней части щита гербъ Московскiй. Въ нижней четыре Княжескiя короны, въ горностаевомъ поле, въ память бывшаго въ ономъ городе знаменитаго четырехъ Россiйскихъ князей, съезда".
Дмитровская земля имеет древнюю, богатую историю. Территория современного района начала заселяться восточными славянами в VIII-XI веках. Центр - город Дмитров - один из древнейших городов Подмосковья был основан в 1154 году Юрием Долгоруким. А в XIV - XVI столетиях Дмитровская земля была самостоятельным княжеством, игравшим видную роль в политической жизни страны. Так, в 1301 году произошло событие, отражённое впоследствии в гербе - съезд четырех князей - московского, тверского, переславского и владимирского, собравшихся в Дмитрове решить вопрос о междоусобицах.
Горностаевый мех - символ власти, благородства и достоинства подчёркивает многочисленные заслуги дмитровцев, вносящих свой вклад в развитие нашей Родины на протяжении многих столетий.
Авторская группа:
идея герба: Надежда Хорева (Дмитров), Владислав Леонов (Дмитров), Константин Мочёнов (Химки).
художник: Роберт Маланичев (Москва),
компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва),
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

Герб МО "городское поселение Дмитров" утвержден решением Совета депутатов городского поселения Дмитров от 7 февраля 2007 года №19/10 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №2857. Описание герба:

"В горностаевом поле четыре (две и две) золотые княжеские короны, подбитые пурпуром".
Герб городского поселения Дмитров, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. №183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части.
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к правому верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области.

Герб городского поселения Дмитров может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной.
Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации соответствующего порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
Обоснование символики герба городского поселения Дмитров.
Герб городского поселения разработан на основе исторического герба уездного города Дмитрова Высочайше утверждённого 16 марта 1883 года, подлинное описание которого гласит:
"Въ горностаевомъ щите четыре золотыя княжескiя короны, подбитыя порфирою. Въ вольной части гербъ Московской губернiи. Щитъ увенчанъ серебряною башенною короною о трехъ зубцахъ. За щитомъ два накрестъ положенные золотые молотка, соединенные Александровскою лентою".
Дмитровская земля имеет древнюю, богатую историю. Город Дмитров - один из древнейших городов Подмосковья был основан в 1154 году Юрием Долгоруким. А в XIV - XVI столетиях Дмитровская земля была самостоятельным княжеством, игравшим видную роль в политической жизни страны. Так, в 1301 году произошло событие, отражённое впоследствии в гербе - съезд четырех князей - московского, тверского, переславского и владимирского, собравшихся в Дмитрове решить вопрос о междоусобицах.
Статусная корона украшенная поясом из каменьев указывает на город как на бывшую столицу удельного княжества.
Горностаевый мех - символ власти, благородства и достоинства подчёркивает многочисленные заслуги дмитровцев, вносящих свой вклад в развитие нашей Родины на протяжении многих столетий.
Золото - символ богатства, силы, стабильности, уважения и интеллекта.
Пурпур - символ славы, высшей власти, благородства помыслов.
Авторская группа:
реконструкция герба: Надежда Хорева (Дмитров), Владислав Леонов (Дмитров), Константин Мочёнов (Химки).
художник: Роберт Маланичев (Москва),
компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва),
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

Использованы материалы сайта сайта Союза геральдистов России

28 октября 2008 года Указом Президента РФ городу Дмитрову присвоено почетное звание "Город воинской славы". В ноябре 2012 года Центробанком РФ выпущена памятная монета серии "Города воинской славы", посвященная Дмитрову. Герб Дмитрова на ней изображен с двумя положенными накрест мечами за муниципальной короной. Такое геральдическое отличие предложено для всех городов воинской славы.

Источник рисунка - "Википедия", ст. "Города воинской славы"

В 2018 году муниципальное образование "Дмитровский муниципальный район" преобразовано в "Дмитровский городской округ", сельские и городские поселения, бывшие в составе района, утратили муниципальный статус. В том числе, утратило статус и "Дмитровское городское поселение". Дмитровский район как административно-территориальная единица при этом сохранилcя.

Решением Совета депутатов Дмитровского муниципального района от 24 августа 2018 года № 502/61 установлен официальный герб Дмитровского городского округа. Им стал бывший герб городского поселения Дмитров. При этом документы, утверждавшие гербы Дмитровского муниципального района (2007) и городского поселения Дмитров (2007) утратили силу.

"2.1. Геральдическое описание герба Дмитровского городского округа гласит:
"В горностаевом поле четыре (две и две) золотые княжеские короны, подбитые пурпуром".

"...В соответствии с Законом Московской области от 27.01.2018 № 1/2018-ОЗ «Об организации местного самоуправления на территории Дмитровского муниципального района» герб может иметь дополнительные фигуры из гербов муниципальных образований, территории которых вошли в состав Дмитровского городского округа:
- статусная корона герба Дмитровского городского округа может воспроизводиться:
- с поясом из драгоценных камней, отражающим историческое прошлое, когда город Дмитров, являющийся центром Дмитровского городского округа, был центром удельного княжества (с 1280 по 1334 гг.);
- с двумя обнаженными скрещенными мечами с серебряными клинками и золотыми рукоятями, подложенными под статусную корону, символизирующими статус города Дмитрова, входящего в состав Дмитровского городского округа, как города воинской славы.

По информации В. Пермякова.