В XIX веке неподалеку от деревеньки Щербинка появилась одноименная железнодорожная платформа. Постепенно населенный пункт заселялся фабричными рабочими, затем переселенцами из Москвы. В 1938 году поселение получило статус "рабочего поселка". Ныне - город. До 2012 года cуществовал Щербинский городской округ Московской области. С 1 июля 2012 года вступило в силу Соглашение об изменении границы между субъектами Российской Федерации городом Москвой и Московской областью от 29 ноября 2011 года. К Москве отошли 2 городских округа и 19 городских и сельских поселений на юго-западе Московской области. В том числе и Щербинский городской округ с городом Щербинка. В составе Москвы МО сохранило наименование "городской округ Щербинка". В 2024 году в Новой Москве были образованы новые муниципальные округа, в т.ч. и "муниципальный округ Щербинка", в который вошли территории бывшего городского округа Щербинка, частей поселений Воскресенское, Рязановское и муниципального округа Южное Бутово.

Герб города Щербинки утвержден Решением №352/96 Совета депутатов города Щербинки Московской области от 27 июля 2004 года. Согласно тексту Положения "о гербе муниципального образования "город Щербинка" Московской области":

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба муниципального образования "город Щербинка"
3.1. Геральдическое описание герба муниципального образования "город Щербинка" гласит: "Щит с отношением сторон 1 х 1,166, в голубом поле которого стилизованные изображения от центра к периферии следующих символов:
1. Торец среза железнодорожного рельса в кольце - серебряного, белого цвета.
2. Чаша стекловаренной печи - золотого, желтого цвета с серебряной, белой рустовкой.
3. Шестерня серебряного, белого цвета.
4. Солнечные лучи - золотого, желтого цвета, между которыми тонкие лучи светло-голубого цвета.
5. Вокруг щита кант золотого, желтого цвета".
3.2. Описание символики муниципального образования "город Щербинка": за основу герба взяты символы основных, старейших, градообразующих предприятий города. Торец среза железнодорожного рельса внутри кольца - символизирует Экспериментальное кольцо ВНИИЖТ. Символическое изображение печи - Щербинский завод электроплавленных огнеупоров и расположенное на территории города предприятие Подольскогнеупор. Кирпичная кладка - символ широкомасштабного строительства в городе. Шестерня символизирует Щербинский лифтостроительный завод. Синий фон - символ неба, аэропорта и входящего в состав города гарнизона Остафьево. Лучи восходящего солнца - символ рождения города, его молодости".

Изображение взято с сайта города Щербинки

Наконец, последняя исправленная версия герба Щербинки утверждена 20 октября 2004 года Решением №369/104 Совета депутатов города. Описание герба:

"В лазоревом поле золотая сквозная арка, мурованная серебром, имеющая по внешней стороне закруглённого верха стенозубчатый серебряный край; вверх и в стороны из-за арки расходится золотое сияние в виде тонких вписанных лучей. Внутри арки серебряное кольцо, соединённое с опорой того же металла, внизу вписанной в кольцо, вверху - накрывающей край кольца. В вольной части - герб Московской области"

3.2. Территориальная принадлежность города Щербинки к территории Московской области показана включением в герб города Щербинки вольной части - четырехугольника, примыкающего изнутри к верхнему краю щита с воспроизведенными в нем фигурами герба Московской области.
3.3. Герб города Щербинки может воспроизводиться в двух равнодоступных версиях: без вольной части; с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему краю щита герба города Щербинки с воспроизведенными в нем фигурами герба Московской области.
3.4. Обоснование символики герба города Щербинки:
В гербе города языком геральдических символов отражены старейшие, градообразующие предприятия и основные виды деятельности населения:
- кольцо, соединенное с опорой, в форме железнодорожного рельса символизирует Экспериментальное кольцо Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта;
- сквозная кирпичная арка (печь) - Щербинский завод электроплавленных огнеупоров и расположенное на территории города предприятие Подольскогнеупор;
- стенозубчатый край (шестерня) - Щербинский лифтостроительный завод.
Сияние в виде лучей символизирует жизнь и молодость.
Лазурь (синий, голубой ) - символ чести искренности и добродетели , в гербе города Щербинки также символизирует аэропорт и входящий в состав города гарнизон Остафьево.
Золото - символ прочности и силы, справедливости и самостоятельности.
Серебро - символ чистоты и откровенности.
3.5. Авторская группа:
Идея герба: Назаров М.В (город Щербинка);
Обоснование символики: Назаров М.В. и Яшин В.Г.(город Щербинка);
Геральдическая доработка: Моченов К.Ф. (город Химки), Агафонов О.В. (город Москва);
Компьютерный дизайн: Назаров М.В. Картушин Е.В.(город Щербинка).

Герб внесён в Государственный геральдический регистр под №1748.

Материалы книги К.Ф.Мочёнова и Ю.В.Коржика "Гербы современной России", 2005

После присоединения Щербинки к Москве Решением Совета депутатов городского округа Щербинка в городе Москве от 1 декабря 2014 года № 196/22 "О гербе и флаге муниципального образования "городской округ Щербинка в городе Москве" ранее утвержденные герб и флаг городского округа Щербинка Московской области были установлены в качестве официальных символов городского округа Щербинки в городе Москве. Утверждены также Положения о гербе и флаге. Описание герба не изменилось, но удалено упоминание герба Московской области в крыже:

"3.1. Геральдическое описание герба городского округа Щербинка гласит:
"В лазоревом (синем, голубом) поле сквозная золотая арка, мурованная серебром, имеющая по внешней стороне закругленного верха стенозубчатый серебряный край; вверх и в стороны из-за арки расходится золотое сияние в виде тонких вписанных лучей. Внутри арки серебряное кольцо, соединенное с опорой того же металла, внизу вписанной в кольцо, вверху накрывающий край кольца".

соб.инф.

Решением Совета депутатов ГО Щербинка в городе Москве от 6 декабря 2018 года № 41/7 "Об официальных символах (гербе и флаге) ГО Щербинка в городе Москве" был определено считать символами ГО Щербинка уже существующие символы МО "город Щербинка" Московской области (2014 г.). Документы о символах Щербинки 2014 и 2014 годов отменены.

По информации В. Пермякова

В 2024 году создан муниципальный округ Щербинка. Поэтому началась разработка нового герба.

28 ноября 2024 года на заседании Совета депутатов муниципального образования Щербинка г. Москвы. было рассмотрено Положение о новом гербе и флаге муниципального образования Щербинка. В гербе изображен четырехлепестковый лист клевера - символ удачи и счастья, в гербе трактуемый как символ равновесия, жизненной полноты и силы, отражающий сочетание природных богатств и достижений человека.

По информации И. Афонасенко