Деревня Зашейково входила в состав МО Емельяновское сельское поселение Старицкого муниципального района, в 2022 году район преобразован в муниципальный округ, а Емельяновское сельское поселение упразднено. С 2022 года деревня входит непосредственно в Старицкий муниципальный округ.

Проект геральдической эмблемы деревни Зашейково (2022), изображавшийся на сувенирных значках (производство компании "Лис-Артель").

Материалы геральдического архива В. Маркова