Деревня Ворыпаевка до 2017 года входила в состав МО "Проводниковское сельское поселение" Коломенского муниципального района.

На сувенирных значках изображалась такая геральдическая эмблема деревни Ворыпаевка (официально не утверждена). В верхней части щита - символика Проводниковского сельского поселения.

Рисунок выполнен по сувенирному значку