Село Вельяминово в прошлом центр сельсовета в Домодедовском районе Московской области. С 2005 года входит в состав городского округа Домодедово.

У села нет официального герба. Но на сувенирных значках роль герба села играет родовой герб дворян Вельяминовых (ОГ, часть II, л. 22): "Щит разделен перпендикулярно на две части, из коих в правой в золотом поле изображена половина Орла белого в золотой на голове Короне. В левой части в красном поле означены крестообразно три Палицы, имеющие рукоятки и копья золотые".