Герб деревни Усть-Куда утвержден 28 июня 2012 года Решением Думы Усть-Кудинского муниципального образования №5/17-ДСП.

Источник - "ГЕРАЛЬДИКА.РУ"

Герб и флаг Усть-Кудинского муниципального образования Иркутской области утверждены Решением Думы Усть-Кудинского муниципального образования от 28 февраля 2021 года № 22-80/ДСП. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13529. Описание герба:

В скошенном слева червлёно-зелёном поле поверх скошения левая лазоревая перевязь, соединённая сверху с половиной правой узкой перевязи; образованная перевязями фигура тонко окаймлена справа серебром, а слева завершена обращённой внутрь фигуры чередой бегущих волн и слева сопровождаема в зелени золотым колосом, положенным сообразо левой перевязи.

Материалы геральдического архива В. Маркова (СПб.)