Герб Урюпинска. Возможно утвержден в 1968 году (достоверной информации нет).

Эскиз герба предоставлен В.Марковым (Санкт-Петербург)

Известен сувенирный значок с проектом (?) герба Урюпинска: щит пересеченный золото-зеленый с лазоревой оконечностью. В верхней части щита серебряная шашка, сопровождаемая вверху лазоревой фуражкой с червленым околышем и черным козырьком; в нижней - две серебряные головы козлов.

Описание и изображение герба реконструировано по значку Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

Современный герб Урюпинска принят в 1994 году. Он представляет собой щит цветов флага РФ, в котором черное дерево с наложенным поверх него щитком. В щитке раненый олень.

Использовано изображение герба на Информационном портале города Урюпинска

На официальном сайте Администрации Волгоградской области изображены фрагменты календаря-плаката "70 лет Волгоградской области". На этом плакате изображен такой герб Урюпинского района. Согласно комментарию Ю.М.Курасова этот рисунок не является официальным гербом района, а только одним из проектов, предложенных художником В.Э.Ковалем.

Такой же проект герба (отличающийся только короной) Э.Коваль предлагал и для города Урюпинска. Но оба предложения не получили официального признания. Гербом Урюпинска вплоть до 2020 года оставался герб, утвержденный в 1994 году.

Новые официальные символы городского округа город Урюпинск утверждены Решением Урюпинской городской Думы от 29 октября 2020 года № 26/140 "Об утверждении официальных символов ...". Описание герба:

"В лазоревом поле золотой дуб, поверх которого круглый червлёный шит с серебряной клёпаной каймой, обременённый золотым восстающим оленем, поражённым сзади в холку золотой стрелой".

Урюпинск – бывшая столица Хопёрского казачества, давшего начало казачеству Донскому. Отсюда дуб (корень, основание) и вариации на тему донского оленя (в своё время использовавшегося и на хопёрских казачьих печатях.

Герб города внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13326.

Текст документа предоставлен В. Пермяковым.