На сайте городского поселения в начале 2000-х годов была изображена такая эмблема. Она появилась в 2001 году (автор проекта – Виктор Успасских).

По рисунку на сайте Урдомы, данные 2007 г

Герб Урдомского МО утвержден Решением Совета депутатов МО «Урдомское» №35-А от 22 сентября 2020 года и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13436. Описание герба:

"В лазоревом поле сидящая на золотых еловых ветвях белка того же металла с черными глазами и кончиком носа и серебряными грудкой и нижней частью мордочки, примыкающей к усам".
Герб муниципального образования «Урдомское», в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утверждёнными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, может воспроизводиться со статусной короной установленного образца. Герб муниципального образования «Урдомское» языком аллегорий символизирует исторические, природные и прочие особенности муниципального образования, административным центром которого является поселок Урдома. За основу герба взята композиция гербовой эмблемы поселка Урдома, утвержденная в 2001 году (автор проекта – Виктор Успасских). Белка и еловые ветви в гербе являются символом лесов, окружающих поселения в составе муниципального образования, всех его лесных богатств, составляющих основу основной отрасли хозяйственной деятельности на территории – лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства. В геральдике белка – символ хозяйственности, домовитости, запасливости, изобретательности, несгибаемости и стойкости.
Применённые в гербе цвета в геральдике обозначают:
– Белый цвет (серебро) – символ совершенства, благородства, чистоты, веры и мира.
– Жёлтый цвет (золото) – символ могущества, силы, постоянства, веры, справедливости, добродетели и верности.
– Синий цвет (лазурь) – символ возвышенных устремлений, искренности и добродетели, а также цвет водных пространств.
– Черный цвет (чернь) – символ благоразумия, мудрости и свободы.

Материалы геральдического архива В. Маркова