До 2022 года существовало муниципальное образвание "Ульяновское сельское поселение" (Зубцовского муниципального района). В 2022 году при преобразовании Зубцовского района в муниципальный округ МО Ульяновское сельское поселение упразднено.

Герб Ульяновского сельского поселения утверждён 27 июня 2008 года Решением Совета депутатов № 68:

"Композиция герба отражает богатые охотничьи угодья и древность поселения, на территории которого не раз проходили ожесточенные сражения".

Материалы сайта Администрации Зубцовского района

Герб поселения внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4209.