Деревня Сидорово входила в состав МО Степуринское сельское поселение Старицкого муниципального района, в 2022 году район преобразован в муниципальный округ, а Степуринское сельское поселение упразднено. С 2022 года деревня входит непосредственно в Старицкий муниципальный округ.

Проект геральдической эмблемы деревни Сидорово (2022), изображавшийся на сувенирных значках (производство компании "Лис-Артель").

Материалы геральдического архива В. Маркова