Деревня Прилуки ранее входила в состав Данковского сельского поселения Серпуховского муниципального района. С 2018 года в городском округе Серпухов.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой д. Прилуки (авт. дат. проекта - 1985 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х). Этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В. Маркова.