Деревня Петрово до 2017 года входила в состав МО "сельское поселение Биорковское" Коломенского муниципального района.

На сувенирных значках изображалась такая геральдическая эмблема деревни Петрово (официально не утверждена). В верхней части щита - символика Биорковского сельского поселения.

Рисунок выполнен по сувенирному значку