Герб Малокаменского СП утвержден решением Собрания депутатов Малокаменского сельского поселения Каменского района Ростовской области № 58 от 23.01.2023 года и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 14189. Описание герба:

"В червленом поле золотая, выложенная чёрными камнями, левая перевязь, сопровождаемая вверху – тремя серебряными подковами щипами вниз (2 и 1), внизу – лазоревым солдатским погоном, нитевидно окаймлённым червленью и серебром, с серебряными пуговицей и вензелем императора Александра III".

Погон символизирует, что солдат был первым учителем в хуторской школе, три подковы обозначают три населенных пункта в поселении, камни - залежи природного камня.

Материалы геральдического архива В. Маркова