Деревня Кудрино до входила состав городского поселения Хотьково Сергиево-Посадского муниципального района. С 2019 года в составе Сергиево-Посадского городского округа.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой д. Кудрино (авт. дат. проекта - 1985 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х). Этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В. Маркова.