Герб Краснокосаровского сельского поселения Мглинского муниципального района утвержден Решением Краснокосаровского сельского Совета народных депутатов от 7 апреля 2025 г. № 2/30. Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 15253.

Геральдическое описание (блазон) герба Краснокосаровского сельского поселения Мглинского муниципального района:
"В червленом и зеленом расчетверенном наискось поле – четыре серебряных клина, исходящие каждый из своего угла поверх деления и сходящиеся остриями, которые накрыты золотой остроконечной башней, сопровождаемой по сторонам в зелени по золотой ели без корней".

Обоснование символики герба Краснокосаровского сельского поселения Мглинского муниципального района:
Герб языком аллегорий символизирует исторические, природные, хозяйственные и топонимические особенности Краснокосаровского сельского поселения.
Краснокосаровское сельское поселение является старинным и живописным краем, издревле расположенным на западных рубежах Российского государства.
Красно-зеленый цвет поля герба символизирует доблесть, мужество и героизм местных жителей в годы Великой Отечественной войны – это цвета ленты медали «Партизану Отечественной войны».
Фигуры золотых елей обозначают партизанскую славу края, а также являются эмблемой русского леса и богатой природы. Краснокосаровское сельское поселение расположено на берегах рек Ипуть, Воронуса, Судынка, Кобыленка, что обозначено в гербе серебряными клиньями.
С древних времен хутора и деревни Краснокосаровского поселения были заселены казаками, стрельцами и являлись пограничным оплотом государства – это обозначено в гербе фигурой пограничной башни, которая одновременно обозначает принадлежность поселения к Мглинскому району, на гербе которого изображены золотые башни.

По информации И. Афонасенко