Датой основания Кировска считается 31 декабря 1929 года, когда был образован рабочий поселок Хибиногорск. 30 октября 1931 года постановлением ВЦИК Хибиногорск получил статус города. 17 декабря 1934 года город был переименован в Кировск, в честь советского партийного и государственного деятеля С.М. Кирова. Муниципальное образование по Уставу носит наименование "город Кировск с подведомственной территорией". В 2004-2021 годах МО имело статус "городской округ", а в 2021 году стало "муниципальным округом".

Герб города утвержден решением исполкома городского Совета депутатов трудящихся 14 ноября 1969 года (протокол №15).

Щит четверочастный: червлень, золото, золото, лазурь. В первом поле три золотых колоса, в четвертом поле два скрещенных золотых отбойных молотка. В верхней части щита название города.

Отбойные молотки обозначают добычу апатитов, а колосья - сельское хозяйство.

Авторы герба: Виктор Семенович Носкович, Игорь Никитович Струков

Использовано изображение герба и материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России" (слева) и рисунок на грамоте 1981 года (справа),
а также материалы публикаций Ю.В. Рубцова ("Земельная геральдика Кольского полуострова" в газетах "Мурманский вестник" (1995) и "Вестник геральдиста" №10 (1996)), любезно предоставленные их автором.