Посёлок Киевский появился в 1970-х годах, построен для работников железнодорожного узла Бекасово-Сортировочное. В 2005 году образовано МО "городское поселение Киевский", оно входило в состав Наро-Фоминского муниципального района Московской области. С 1 июля 2012 года вступило в силу Соглашение об изменении границы между субъектами Российской Федерации городом Москвой и Московской областью от 29 ноября 2011 года. К Москве отошли 2 городских округа и 19 городских и сельских поселений на юго-западе Московской области. В том числе и г.п. Киевский. В составе Москвы муниципальное образование именовалось "поселение Киевский". В 2024 году при новом делении Новой Москвы на районы и округа территория Киевского поселения вошла в состав нового муниципального округа Бекасово. В административной структуре Москвы рабочий посёлок Киевский входит в состав района Бекасово.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой пгт. Киевский (авт. дат. проекта - 1983 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х). Этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В. Маркова.

Герб МО городское поселение Киевский утверждён решением Совета депутатов городского поселения Киевский от 30 ноября 2006 года №14/6 и внесён в Государственный геральдический регистр под №2729. Описание герба:

"В зеленом поле - четверочастно скошенная оконечность, в цвет поля и лазоревая; поверх деления оконечности - два молота накрест на длинных рукоятях; и поверх всего - стоящие на молотах два сообращенных и обернувшихся серебряных, с черными полосами на головах, бекаса, правый - с опущенным клювом, левый - с поднятым".

Герб городского поселения Киевский, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведённым в нем гербом Московской области).
Герб городского поселения Киевский может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной.
Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации соответствующего порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
Обоснование символики герба городского поселения Киевский.
Основой городского поселения Киевский является одноименный рабочий поселок, построенный для рабочих и служащих станции Бекасово-Сортировочная - крупнейшего железнодорожного узла не только в Подмосковье, но и в Европейской части России.
Бекасы, стоящие на железнодорожных обходческих (путейных) молотках, гласно указывают на название станции Бекасово.
Расположение фигур бекасов на гербе аллегорически показывает встречу и отправку железнодорожных составов: бекас с поднятым клювом - ожидание встречи, а бекас с опущенным клювом - грусть расставания.
Положенные крест на крест железнодорожные молотки символизируют труд работников станции Бекасово-Сортировочная.
Перекрестье в гербе аллегорически показывает железнодорожные стрелки, разводящие в разные стороны железнодорожные пути от станции Бекасово-Сортировочная.
Зеленый цвет поля щита - цвет, часто применяемый для покраски вагонов, локомотивов и др. железнодорожной техники (даже спортивное общество железнодорожников "Локомотив" также имеет на своем флаге зеленый цвет).
Бекас, как болотная птица, в сочетании с лазурными клиньями герба - символизирует многочисленные небольшие озерца и болотца, расположенные среди лесов поселения.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду.
Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Золото - символ богатства, постоянства, творчества, уважения, великодушия.
Серебро - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки);
художник: Оксана Фефелова (Москва);
компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России, рисунки для "Геральдикума" подготовлены Ю.Калинкиным

В 2018 году герб поселения Киевский (уже как часть Москвы) внесен в геральдический реестр города Москвы под номером МС № 133/1.