Официальный герб п. Кедровка отсутствует. Но выпускались сувенирные значки с такой геральдической эмблемой поселка. Проект эмблемы (герба) разработан В. Кондюриным.

Использована фотография сувенирного значка

Пушечные стволы символизируют располагавшийся рядом с посёлком арсенал главного ракетно-артиллерийского управления.

Тот же сюжет с двумя перекрещенными пушечными стволами используется и на страницах посёлка в социальных сетях "Одноклассники" и "Вконтакте".