Поселок Кедровый (бывш. Красноярск-66) основан в 1965 году как военный городок ракетной дивизии. Некоторое время существовало ЗАТО п. Кедровый. В 2007 году оно преобразовано в "городской округ посёлок Кедровый". Законом Красноярского края от 15 мая 2025 года посёлок Кедровый объединён с Емельяновским муниципальным районом в Емельяновский муниципальный округ. При этом пгт. Кедровый утратил статус муниципального образования и стал административным центром Емельяновского муниципального округа.

Герб поселка, появившийся в начале 2000-х годов. Судя по короне, такой герб появился не ранее 2005 года.

Источник - сайт органов местного и территориального самоуправления МО ГО "поселок Кедровый", 2015 г.

26 декабря 2016 года утверждены герб и флаг поселка с изображением двух черных медведей, а между ними золотого ключа.

"В зеленом (цвет - символ надежды и радости) поле, в центре расположены два черных (цвет - символ мудрости и постоянства в испытаниях) восстающих медведя (традиционный символ мощи, силы, уверенности, предусмотрительности), смотрящих на золотой ключ (цвет - христианские добродетели - веру, справедливость, милосердие и смирение), золотой ключ (символ открытости). Красная (цвет – храбрости, мудрости, неустрашимости) полоса расположенная над основным изображением герба символизирует прошлое расположение в поселке Кедровый Гвардейской ракетной Венской Краснознаменной дивизии. Над основным щитом расположена золотая корона, что символизирует статусную принадлежность к городскому округу".

Источник: "ГЕРАЛЬДИКА.РУ"

Новые герб и флаг муниципального образования поселка Кедровый Красноярского края утверждены Решением Совета депутатов поселка Кедровый Красноярского края № 5-22Р от 16.12.2019 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13018. Описание герба:

"В зеленом поле с червлёной главой золотая кедровая шишка с золотыми веточками и золотой ключ в столб ушком вниз, сопровождаемые по сторонам двумя сообращёнными золотыми стоящих на задних лапах медведями с серебряными глазами. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Обоснование официальной символики
Главными фигурами герба являются кедровая шишка с веточками, медведи и ключ между ними, что делает герб гласным. Кедровая шишка с веточками указывает на название поселка Кедровый, медведи — традиционный символ мощи, силы, уверенности, хозяина леса, а изображение ключа гласит об открытости территории.
Природная тематика в гербе указывает на одно из главных богатств района—лес. Поэтому медведь как хозяин леса является и аллегорией защиты, бережного отношения населения поселка Кедровый к своей природе. Формирование поселка Кедровый Красноярского края произошло благодаря созданию ракетных войск стратегического назначения на данной территории, о чем символизирует червленая полоса во главе гербового щита и несет под собой символ храбрости, мудрости и неустрашимости.
Золотой ключ—символ открытости, христианской добродетели, веры, справедливости, милосердия и смирения.

Идея герба: Антон Федорук (п. Кедровый); художник и обоснование символики: Анастасия Зеленова (п. Кедровый); компьютерный дизайн: Юрий Гармонов (п. Кедровый).

Материалы геральдического архива В. Маркова. Текст документа прислан В. Пермяковым. Доп. инф. - В. Дюков, К. Моченов "Геральдика Красноярского края", Красноярск, 2025 г.