В 2004-2025 гг. существовало муниципальное образование "Ямбирнское сельское поселение" с центром в с. Ямбирно.

Герб и флаг муниципального образования Ямбирнское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов муниципального образования Ямбирнское сельское поселение Шацкого муниципального района Рязанской области № 5 от 11 марта 2020 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13084. Описание герба:

"В лазоревом поле - стоящие на включённой зелёной оконечности, обремененной серебряным сложенными накрест половинами сломанного восточного меча (рукоятью вправо и вторая половина лезвием вверх) сквозная арка того же металла и внутри неё – понижено показанный золотой осьмиконечный крест с вписанной по сторонам средней перекладиной; во главе на арку опираются два положенных накрест золотых ржаных снопа. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с серебряной жемчужиной. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Крест – напоминание о смертельной ране архиепископа Рязанского Мисаила. Сломанный меч – гибель и могила военачальника Батыя (по одной из версий его звали "Ям", по другой "Бирн"). Снопы – элемент герба района.

Материалы геральдического архива В. Маркова

При образовании Шацкого муниципального округа (2025) Ямбирнское сельское поселение упразднено. Решение о гербе Ямбирнского СП 2020 года признано утратившим силу Решением Думы Шацкого муниципального округа от 23 октября 2025 года № 2/1 "Об утверждении символики Шацкого муниципального округа Рязанской области". Но герб упразднённого сельского поселения признан "культурным и историческим достоянием Шацкого муниципального округа", он может использоваться административными органами управления в представительских целях, но без внешних элементов обозначения административного статуса (муниципальных корон).