В 2004-2025 гг. существовало муниципальное образование "Польно-Ялтуновское сельское поселение" с центром в с. Польное Ялтуново.

Герб и флаг муниципального образования Польно-Ялтуновское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов Польно-Ялтуновского сельского поселения Шацкого муниципального района Рязанской области № 10 от 29 апреля 2020 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13078. Описание герба:

"В зеленом поле – три серебряные с золотыми сердцевинами и убором розы (две и одна) над двумя золотыми снопами ржи накрест. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с серебряной жемчужиной. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Розы – это 3 религиозных объекта с названием «три» и память о трех сестрах Петриных. Снопы – часть герба района.

Материалы геральдического архива В. Маркова

При образовании Шацкого муниципального округа (2025) Польно-Ялтуновское сельское поселение упразднено. Решение о гербе Польно-Ялтуновского СП 2020 года признано утратившим силу Решением Думы Шацкого муниципального округа от 23 октября 2025 года № 2/1 "Об утверждении символики Шацкого муниципального округа Рязанской области". Но герб упразднённого сельского поселения признан "культурным и историческим достоянием Шацкого муниципального округа", он может использоваться административными органами управления в представительских целях, но без внешних элементов обозначения административного статуса (муниципальных корон).