Рабочий поселок Грязи в 1938 году преобразован в город Грязи. Грязинский район образован в 1928 году в составе Центрально-Черноземной области, затем входил в Воронежскую область, затем - в Липецкую.

Герб города утвержден решением исполкома Грязинского городского Совета № 464 от 22 ноября 1988 года.

Источник - Мочёнов К.Ф., Коржик Ю.В. Липецкая область, геральдика. История. Современность. – М.: «Регионсервис», 2009 г.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой города Грязи (авт. дат. проекта - 1970 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)). Видимо, этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.

Герб города Грязи утвержден малым советом городского Совета народных депутатов 25 ноября 1992 года Решением №159. Авторы герба: Р.А. Пасынков и Т. Колокольникова.

"Герб пересечен на два поля. В зеленом поле серебряный волно­образный пояс, над которым золотая яблоневая ветвь. В черном поле железнодорожный знак. В вольной части липовое дерево в золотом поле.
СИМВОЛИКА ГЕРБА.
Серебряный пояс означает реку Матыру, на которой стоит город. Яблоневая ветвь - символ садов, находящихся в городе и в окрест­ностях в изобилии. Железнодорожный знак означает, что город является крупным железнодорожным узлом, положившим начало городу. Зеленый цвет - символ надежда, радости, изобилия. Черный цвет - символ чернозема. Липовое дерево означает, что город расположен в Липецкой области"

Существовал и более ранний вариант герба, разработанный Т.Колокольчиковой...

Материалы статьи "Рождение герба города", (с) Грязинские известия 2003;
изображение герба подготовил для "Геральдикума" Юрий Калинкин

В 2003 году выпущен значок с таким проектом герба города Грязи: щит пересечен серебряным волнистым поясом на зеленое и черное поля. В верхней части щита золотая яблоневая ветвь, в нижней - золотое же крылатое колесо. В вольной части щита герб Липецкой области.

Изображение и описание реконструированы по значку и предоставлены "Геральдикуму" Ю.Калинкиным

Герб городского поселения "город Грязи" утвержден решением Совета депутатов Грязинского городского поселения № 264 от 25 декабря 2008 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4713.

"В поле, дважды скошенном лазурью, червленью и зеленью - серебряный обод шестерни и внутри его золотое крылатое колесо, правое крыло которого - позади, а левое - поверх шестерни".
Герб города Грязи может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему правому краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами Липецкой области.
Герб города Грязи в соответствии с "Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований", утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 (гл. VIII, п. 45), может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики:
Герб городского поселения Грязи языком символов и аллегорий раскрывает его прошлое, настоящее и будущее.
История города уходит корнями в XVII - XVIII века.
1868 год принято считать временем основания города. В этом году здесь прошла железнодорожная линия Москва - Воронеж. На ней построили станцию (ныне Грязи-Воронежские), которую назвали по крупному соседнему селу Грязи.
В 1869 году отсюда потянулись линии в сторону Ельца и Борисоглебска (Тамбовской губернии), и станция стала узловой. Крылатое колесо - символ железных дорог, подчеркивает важность города, как крупного железнодорожного узла.
Разделение щита на три части - аллегория трех железнодорожных станций Грязи-Воронежские, Грязи-Волгоградские и Грязи-Орловские, расположенных на территории города.
Шестерня - один из атрибутов промышленности и транспорта - подчеркивает значимость городского поселения Грязи в индустрии Липецкой области.
В настоящее время г. Грязи один из самых чистых и благоустроенных городов Липецкой области и России. Семь раз (2000-2006 гг.) город был награжден дипломом первой степени за первое место в смотре-конкурсе по благоустройству и санитарному содержанию города. В 2004 году награжден дипломом за третье место во всероссийском конкурсе на звание "Самый благоустроенный город России" среди городов третьей категории. Серебряный (белый) цвет шестерни - символически отражает чистоту города.
Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Красный цвет - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника.
Зеленый цвет символизирует природу, весну, здоровье, надежду.
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Серебро - символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, примирения.
Авторская группа:
руководитель проекта: Константин Моченов (Химки);
идея герба: Евгений Максимов, Владимир Зиновьев (Грязи);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Источник - материалы сайта Союза геральдистов России. Текст документа из архива В. Маркова