Деревня Дорохово входила в состав МО Ново-Ямское сельское поселение Старицкого муниципального района, в 2022 году район преобразован в муниципальный округ, а Ново-Ямское сельское поселение упразднено. С 2022 года деревня входит непосредственно в Старицкий муниципальный округ.

Проект геральдической эмблемы деревни Дорохово (2022), изображавшийся на сувенирных значках (производство компании "Лис-Артель").

Материалы геральдического архива В. Маркова