Cлобода Царевка переименована в уездный город Царев Саратовской губернии в 1836 году. В 1850-му году Царев передан в состав Астраханской губернии.

Герб Царева, уездного города Астраханской губернии, высочайше утвержден 31 июля 1853 года (ПСЗ РИ № 27546, сенатский от 11.09.1853 г.) . :

"Щит герба разделен на две равные части. в верхней изображен герб Астраханской губернии, а в нижней, червленой, - золотая с семью зубцами стена и на нею золотой же крест, поставленный на луне; герб украшен городской короною".

По статье О.Рево в журнале "Наука и жизнь". Описание - ПСЗ

В 1859 году составлен проект герба Царева: "В червленом щите золотая о 5 зубцах стена с червлеными швами, сопровождаемая вверху золотым полумесяцем, увенчанным таким же трилиственным крестом. В вольной части герб Астраханской губернии. Щит увенчан стенчатой короной и окружен золотыми лозами, соединёнными Александровской лентой".

Материалы архива В.Маркова, изображение значка реконструировано по значку Кишиневского ЭМЗ

В 1919 году административный центр уезда перенесен в село Пришиб (Ленинск), а Царев стал селом (1925 г.).

В 2000-х годах создано муниципальное образование "Царевское сельское поселение".

Герб сельского поселения Царевское утверждён Решением Совета депутатов Царевского СП от 19 июля 2019 года № 14/231 Герб внесен в Государственнй геральдический регистр РФ под № 12580. Описание герба:

2.1. Геральдическое описание ГЕРБА:
"В червлёном поле золотая с семью зубцами стена и над нею крест поставленный на луне того же металла. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Текст документа - по информации В. Пермякова. Рисунок прислан В. Марковым.