В 2004-2025 гг. существовало муниципальное образование "Борковское сельское поселение" с центром в с. Борки.

Герб и флаг муниципального образования Борковское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов Борковского сельского поселения Шацкого муниципального района Рязанской области № 10 от 6 июля 2020 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13058. Описание герба:

"В зеленом поле под серебряной елеобразной главой вверху – два золотых сложенных накрест снопа ржи, а внизу – косвенная решетка, также золотая, сплетенная из двух узких вписанных по сторонам и внизу многократно изломанных узких полос, и заполненная в ячеях и ниже них червленью. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Снопы – часть герба Шацкого района, символизируют также сельское хозяйство. Решетка – часть герба Нарышкиных (владельцы земель).

Материалы геральдического архива В. Маркова

При образовании Шацкого муниципального округа (2025) Борковское сельское поселение упразднено. Решение о гербе Борковского СП 2020 года признано утратившим силу Решением Думы Шацкого муниципального округа от 23 октября 2025 года № 2/1 "Об утверждении символики Шацкого муниципального округа Рязанской области". Но герб упразднённого сельского поселения признан "культурным и историческим достоянием Шацкого муниципального округа", он может использоваться административными органами управления в представительских целях, но без внешних элементов обозначения административного статуса (муниципальной короны).