Деревня Борисово до 2017 года входила в состав МО "сельское поселение Непецинское" Коломенского муниципального района.

На сувенирных значках изображалась такая геральдическая эмблема деревни Борисово (официально не утверждена). В верхней части щита - герб Непецинского сельского поселения.

Рисунок выполнен по сувенирному значку