В 2005 году в составе Наро-Фоминского муниципального района было создано МО "cельское поселение Атепцевское". В состав сельского поселения входили 29 населенных пунктов: крупнейшие из них - село Атепцево, село Каменское, пос. Новая Ольховка. Летом 2017 года МО "Наро-Фоминский муниципальный район" упразднено, создано новое МО "Наро-Фоминский городской округ". Все муниципальные образования в составе муниципального района упразднены.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой села Атепцево (авт. дат. проекта - 1985 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х). Этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В. Маркова.

Герб сп.Атепцевское утверждён решением Совета депутатов сельского поселения Атепцевское от 11 апреля 2007 года № 3/15. Описание герба:

"В волнисто скошенном слева двумя волнами, возрастающими слева направо, серебряном и зеленом поле - три положенных в левую перевязь и увеличивающихся книзу колеса (о шести спицах), причем среднее приходится на серебро, а два прочих на зелень; все колеса переменных цветов".

Герб сельского поселения Атепцевское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области);
Герб сельского поселения Атепцевское может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной. Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации соответствующего порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
Обоснование символики герба сельского поселения Атепцевское.
Основной фигурой герба поселения является колесо, символика которого многозначна:
- это движение, развитие, прогресс.
- три колеса на гербе сельского поселения, начиная с большого колеса, аллегорически отражают самые крупные территориальные единицы, входящие в настоящее время в состав поселения: село Атепцево, поселок Новая Ольховка и село Каменское (в этих трех населенных пунктах проживает свыше 90% всего населения сельского поселения);
- колесо воспринимается как символ Солнца, поскольку его спицы напоминают лучи небесного светила;
- колесо - символ вечно текущего времени, а три колеса символизируют связь времен: от прошлого - через настоящее - к будущему;
- колесо служит символом вечного постоянного движения. В гербе сельского поселения Атепцевское колесо, повторенное трижды, символизирует поступательный рост производства с 4-х рабочих у купца Алешина до многих сотен человек в настоящее время.
На гербе в аллегорическом виде представлена вся история развития промышленности сельского поселения. В прошлом (маленькое колесо) небольшая бумажная фабрика купца Алешина, она в советское время (среднее колесо) превратилось в писчебумажную фабрику "Новая жизнь", а затем в крупное градообразующее предприятие - завод электроизоляционных материалов "Элинар", которое в настоящее время является передовом предприятием по выпуску электроизоляционных материалов не только в России, но и за рубежом. В настоящее время в сельском поселении промышленность представлена крупными предприятиями разного профиля (большое колесо), такими, как ОАО "ХК Элинар", ООО "Эйвон Бьюти Продактс Компани", ООО "Рексам" и т. д.
Волнистая линия, разделяющая герб на две части, символизирует:
-реку Нару, протекающую по территории сельского поселения;
-ленту бумаги или изоляционного материала;
-линию обороны, проходившую в октябре - декабре 1941 г. по территории современного поселения;
Цветовое решение герба сельского поселения Атепцевское (серебро-зелень) совпадает с цветовой гаммой герба Наро-Фоминского района, что символизирует культурную, историческую и экономическую общность двух муниципальных образований.
Серебро - символ чистоты, ясности, открытости.
Зеленый цвет (символ природы, здоровья, жизненного роста) - символизирует природу, окружающую поселение, а также развитое сельскохозяйственное производство.
Авторская группа:
идея герба: Людмила Кабанова (Наро-Фоминский р-н), Константин Моченов (Химки);
художники: Оксана Фефелова (Балашиха), Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки)".

Использованы материалы сайта "Союза геральдистов России"

Герб Атепцевского внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 3312.

У сёл, входивших в состав Атепцевского сельского поселения, нет официальных символов. Но существует серия сувенирных значков (автор серии В. Загоруйко), где крупнейшим населенным пунктам бывшего сельского поселения "присвоена" геральдическая эмблема, созданная на основе герба Атепцевского СП 2007 года.