Село Афанасьево до 2020 года входило в состав муниципального образования "Шапкинский сельсовет".

Проект геральдической эмблемы с. Афанасьево, изображавшийся на коллекционных спичечных этикетках (производство компании "Лис-Артель", серия "Наша история", 2025 г.). В вольной части щита изображен герб Богородского района/округа.

Материалы геральдического архива В. Маркова