Деревня Антанавас - центр Антанавского староства входит в состав Казлу-Рудского самоуправления в Мариямпольском уезде Литвы.

Герб Антанаваса утвержден Указом президента Вальдаса Адамкуса №1K-1749 от 23 марта 2009 года.

По материалам геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург)