Прежнее название города Люцин. Город присоединен к России в 1772 году. В России он входил в Псковскую, Полоцкую (1776-1796), Белорусскую (1796-1802), Витебскую губернии.

Герб Люцина утвержден 21 сентября 1781 года (ПСЗ 15236) вместе с другими гербами городов Полоцкого наместничества:

"Имеет Полоцкий герб, только в нижней части щита поле черное"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

В 1840 году Витебское дворянское депутатское собрание отправило в Герольдию сообщение, что Люцинскому уезду присвоен тот же герб, что и всей Витебской губернии:
"Изображение этого Герба следующее: Щит разделенный на двое, в верхней части оного, в Золотом поле Российской Империи половина Государственного Герба двуглавого Орла, а в нижней части составленной из серебряных и красных полос на коне воин, держащий в правой руке саблю, а на левой руке надет красный щит с двойным на оном крестом".

По материалам архивного дела РГИА "О гербах городов Витебской губернии", исслед. Т. А. Хайбулов, А.А. Аксенов

Во второй половине XIX века (10/12/1862) был составлен проект герба Люцина по правилам, разработанным Б.Кене. Герб не утверждался официально.

"В черном щите обращенная влево золотая подкова. В вольной части щита герб Витебской губернии. Щит украшен серебряною башенною короною о трех зубцах и окружен двумя золотыми колосьями, соединенными Александровскою лентою"

Изображение герба реконструировано по значку, выпущенному Московским ЭТПК. Материалы геральдического архива В. Маркова. Благодарим А. Аксёнова за корректное архивное описание проекта.

Современный герб Лудзы утверждён 31 октября 1925 года (автор Р.Зариньш) и переутверждён в 1993 году. Художники: Ю.Иванов, Г.Кирке, Л.Шенбергc.

"В серебряном поле красная кирпичная мурованная стена, над ней направленные вверх перекрещенные черный ключ и серебряный меч с золотой рукоятью".