Местечко Селец было основано в 15 веке. С присоединением к БССР в 1939 году стал селом. Ныне имеет статус "агрогородок", является центром Селецкого сельсовета Березовского района.

Герб Сельца. Герб существует как минимум с 1997 года, т.к. тогда он использовался на праздновании 600-летия основания Сельца. Герб разработан школьниками Селецкой средней школы. В гербе объединены символы мирно сосуществующих конфессий: католиков и православных, т.к. в агрогородке есть действующие костёл и церковь. Дорога символизирует "Екатерининский шлях".

По информации В. Попоски; доп. инф. Татьяна Мойсеюк

Вариант прорисовки герба аг. Селец на сайте Н. Миронова