До настоящего времени (2012 г.) Пинск является городом областного подчинения.

Герб Пинска: "в красном поле золотой натянутый лук со стрелой" Герб дарован 12 января 1581 года польским королем Стефаном Баторием.

Изображение герба и текстовые материалы взяты с сайта "Гербы Брестской области"

22 января 1796 года (закон №17435) утвержден герб уездного города Пинска (вместе с другими гербами Минского наместничества):

"В верхней части щита герб Минский. В нижней, в красном поле, золотой лук натянутый стрелою того же металла со стальным острием. Сей герб издавна употреблялся в печати тамошнего Магистрата"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера, рисунок из ПСЗ РИ

В 1860 году был составлен проект герба Пинска согласно новым геральдическим правилам. "В червленом щите серебряные лук и стрела, обращенная острием вверх", в вольной части герб Минской губернии, щит увенчан стенчатой короной, за щитом два золотых молотка, перевязанные Александровской лентой.

Материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург); рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

19 мая 1980 года постановлением №280 исполкома Пинского городского Совета народных депутатов утвержден герб города. Автор - Александр Леонидович Векслер.

Герб представляет собой вертикально расположенный щит с горизонтальной разделительной полосой. В верхней части над разделительной полосой изображен на красном фоне лук с натянутой стрелой - старый герб города. В нижней части на синем фоне изображены теплоход и вода, которые символизируют судостроение и портовый город; шестерня, символизирующая промышленность, связанную с металлообработкой; бобина пряжи - легкую промышленность; дренажная трубка - мелиорацию. Окантовка щита с разделительной полосой, лук со стрелой, теплоход, шестерня и детали дренажной трубки - золотые. Наконечник стрелы - синий. Бобина - белая с черной полосой. Вода - сине-белая с волнистыми линиями. Все детали обведены черным абрисом.

Материалы книги В.Сержана и Н.Миронова "Гербы белорусских городов на значках" (Минск, 1991) любезно предоставлены В.Марковым

Cессия Пинского городского Совета народных депутатов 26 сентября 1991 года утвердила Положение о гербе города Пинска - был возвращен исторический герб 1581 года.

Изображение герба и текстовые материалы взяты с сайта "Гербы Брестской области"

21 июня 1994 года Решением № 421 Пинского городского Совета народных депутатов утверждён герб Пинска (исторический), герб внесён в Гербовый матрикул Республики Беларусь 30 июня 1994 года под №2.

"В красном поле "барочного", или "германского", щита золотой натянутый лук, стальной наконечник стрелы направлен вправо"

Материалы книги С.Е.Рассадина и А.М.Михальчанки "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 предоставлены В.Марковым (г.Санкт-Петербург)