Городской поселок Каменец стал городом районного подчинения в 1983 году.

Каменец получил магдебургское право и городской герб в 1503 году: в гербе изображалась крепостная башня. Цвета исторического герба не были определены. Встречаются различные рекострукции древнего герба - "червленая крепостная башня на серебряном поле", или "поле синее, башня серебряная". Обе реконструкции выполнены А. Титовым.

А.Титов, "Геральдика белорусских городов", Минск, "Полымя", 1998;
использована также информация А.Громыко
изображения печатей приводится по сайту "Гербы Брестской области" http://gerb.brestobl.com/
изображение герба справа приводится по буклету фирмы "ТиВ", 1991

Герб города утверждён Решением №446 Каменецкого райисполкома 20 августа 1998 года, герб внесён в Гербовый матрикул Республики Беларусь 14 сентября 1998 года под №20.

"В синем поле "барочного", или "германского", щита на зелёной земле красная башня".

Материалы книги С.Е.Рассадина и А.Н.Михальченко "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 предоставлены В.Марковым (г.Санкт-Петербург)

Башня в гербе напоминает местную достопримечательность - "Каменецкий столп" или "Каменецкую башню".