Основателем города считается владимир-волынский князь Давид Игоревич, именно в честь него город и получил имя.

22 января 1796 года (закон №17435) утвержден герб местечка Давыдогородка (вместе с другими гербами Минского наместничества).

"В верхней части щита герб Минский. В нижней - в черном поле река Припять, на берегу коей серебряная пристань с двумя воротами и с пристающим золотым судном, нагруженная товаром, в трех тюках связанным"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Ныне Давид-городок - город в Столинском районе Брестской области.

Герб Давид-городка утверждён 28 июня 1997 года Решением №17 Давид-Городского горисполкома. Герб внесён в Гербовый матрикул Республики Беларусь 1 декабря 1997 года под №10.

"в чёрном поле "русского", или "французского", щита река Припять, на берегу которой серебряная пристань с двумя воротами, к неё пристаёт золотое судно с тюками товаров".

Материалы книги С.Е.Рассадина и А.Н.Михальченко "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 предоставлены В.Марковым (г.Санкт-Петербург)