Село Урзуф основано в XVII веке греками-переселенцами. В советское время называлось Приморское. В 1989 году возвращено историческое название Урзуф. Ныне село Урзуф входит в Мангушскую общину Мариупольского района. До реформы 2020 года село входило в Мангушский (Першотравневый) район, было центром Урзуфского сельсовета, в состав которого также входило село Бабах-Тарама.

Герб Урзуфа принят 10-й сессией поселкового Совета, протокол №10 от 14 мая 1996 года. Щит пересечен лазурью и зеленью, на пересечении узкий красный пояс с греческим орнаментом черного цвета (меандром). В верхней части - древняя золотая ладья под парусами, в нижней половине щита - голова быка, обращенная прямо, натурального цвета, сопровождаемая по сторонам двумя золотыми колосьями. Автор герба - Олег Киричок.

В гербе показаны настоящее и прошлое Урзуфа. Поселение основано греческими поселенцами, на что указывает греческий корабль и меандр. Голова быка и колосья символизируют характерные виды деятельности нынешних жителей Урзуфа. Зеленый цвет символизирует растениеводство, голубой - приморское положение поселка.

По материалам сайта "Украинская геральдика"

На сайте Урзуфского сельского совета представлено такое изображение.

По сообщению К.Богатова

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с эмблемой села Урзуф. Видимо, этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.