Село Пальчинцы до 2020 года входило в Волочисский район, было подчинено Волочисскому городскому совету. Ныне входит в Хмельницкий район, в Волочисскую городскую общину.

Герб и флаг села Пальчинцы утверждены Решением Волочисского городского совета Волочисской городской объединенной территориальной общины от 17 октября 2018 года № 4-47/2018 "Об утверждении Положения о содержании, описании и порядке использования символики сёл Авратин, Збручевка, Пальчинцы". Авторы проекта: актив Григорий Федорович Пасека, Наталия Анатольевная Миколюк, Игорь Анатольевич Черный, Андрей Григорьевич Воловский, Владимир Александрович Кучерявый, Валерий Михайлович Напиткин, Константин Михайлович Богатов. Описание герба:

"В щите, рассеченном золотом и червленью, ключ переменных с полями цветов в столб, с ушком в виде расширенного порожнего креста. Щит вписан в декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись "ПАЛЬЧИНЦI".

Ключ обозначает приграничное положение села в момент его основания.

По сообщению В. Маркова, текст документа с сайта Волочисской городской объединенной территориальной общины