Герб Кировского утвержден 21 июня 1989 года.

Материалы геральдического архива В.Маркова. Рисунок выполнен по значку, вып. С.Акатовым

Герб Кировского утверждён 10 ноября 1998 года Решением Кировского городского совета №ХХ111-05/09; "Герб имеет форму французского щита, верхние углы прямые, а нижние закругленные с удлиненной серединой.Сверху указано название города и год его основания.На золотом поле, которое символизирует черное золото угольной промышленности, расположен крест голубого цвета, который был историческим знаком хутора Хрестовка и вместе с тем ориентиром на пути к Бахмуту и Таганрогу.С течением времени возле хутора Хрестовка вырос город Кіровское.В левом верхнем углу ручной горный инструмент (обушок), который является символом шахтерской работы.В правом нижнем углу - пятиконечный зеленовато-золотистый лист клена, который символизирует молодость города и указывает, что город обрамлен балкой Кленовой".

Материалы геральдического архива В.Маркова. Использовано фото сувенирного значка в энциклопедии "Гербо-Вики"

Новый герб Кировского утвержден Решением № 4/18-5 городского Совета от 31 марта 2005 года. Автор герба - П.В.Чесноков.

Материалы геральдического архива В.Маркова. Использовано изображение герба в книге "Украина. Гербы и флаги", 2010, К, Парлам. изд-во.

В 2016 году в ходе реализации закона о декоммунизации в Украине город Кировское переименован в Крестовку. Но город находится под контролем ДНР, где постановления Верховной Рады Украины не выполняются. Соответственно продолжает использоваться старое название - Кировское.