Cело Киянка расположено в Барашевской общине Новоград-Волынского района. До реформы 2020 года село входило в Емильчинский район, было центром Киянского сельсовета.

Герб села Киянка утвержден решением сельского совета от 5 марта 2013 года. Автор - Василий Данюк. Щит полурассечен и пересечён. В первом красном поле серебряный Архистратиг Михаил. Во втором лазуревом поле три красных кирпича с серебряной окантовкой: 1, 2. В третьем зеленом поле серебряная раскрытая книга с двумя красными литерами "К", сопровождаемая по сторонам и внизу серебряными цветами яблони. Щит обрамлен золотым декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной.
Красный цвет подчеркивает принадлежность региона сначала к Киевской земле, а потом - Волыни, гербы которых имели красное поле. В селе действовал храм Архистратига Михаила. Кирпичи символизируют местный кирпичный завод. Книга - символ знаний и двух школ. Две литеры "К" - первые буквы названий двух сёл на территории общины: Киянка и Кремянка.

Источник - сайт "Украинская геральдика" (авт. рисунка В. Напиткин) со ссылкой на книгу О. Ващука и П.Скибы "Символика современной Емельчинщины", 2014 г.