Прежнее название города - Домбровицы. Дубровица - город в Дубровицкой городской общине Сарненского района. До 2020 года город был центром Дубровицкого района.

Герб Домбровиц (Новоград-Волынского наместничества) утвержден 22 января 1796 года:

"В верхней части щита герб Новоград-Волынский. В нижней, по положению города при реке Горыне и по соединению с ней реки случи - в голубом поле железный якорь, показывающий выгодное по сим рекам судоходство".

Использован текст гербовника П.П.фон Винклера; рисунок для "Геральдикума" подготовлен Ю.Калинкиным

Во второй половине XIX века был составлен новый проект герба заштатного города Домбровицы: "В лазоревом поле золотой якорь о 2 зубцах". В вольной части герб Волынской губернии. Предусматривалось, что щит будут обрамлять колосья, перевязанные Александровской лентой, на щите - червленая башенная корона. Проект не был утвержден.

Рисунок прислан "Геральдикуму" К.Бауссом

В 1939 году, когда город входил в состав Польши, ему был дарован герб, составленный из гербов бывших владетелей города Гольшанских и Плятеров: щит рассечен, в первом червлёном поле золотой гиппоцентавр с луком, во втором золотом - три чёрных пояса, поверх которых проходит червлёная перевязь.

Новый герб Дубровицы утверждён 30 июля 1997 года решением сессии городского совета №60 по проекту А.Гречило и Ю.Терлецкого:

"В синем поле золотой якорь, в серебряной главе семь зеленых дубовых листков и два золотых желудя с черными шапочками".

В гербе использованы элементы городского герба XVІІІ века, а дубовая листва и желуди являются гласными символами и подчеркивают название города.

По материалам книги А.Гречило и Ю.Терлецкого "Гербы и флаги городов и сёл Ровенской области".
Рисунок взят с сайта города Дубровица