Поселок Беленькое (укр. - Бiленьке) входит в состав Краматорской городской территориальной общины Краматорского района. До муниципальной реформы был подчинен горсовету Краматорска.

23 декабря 2008 года Беленьковский поселковый совет утвердил символику поселка Беленькое. "Герб поселка своей формой повторяет краматорский. Щит белого (серебристого) цвета символизирует меловые горы и название поселка. Голубой вертикальный столб - это символ реки Беленькая, которая протекает в поселке. По бокам от этого столба, на серебристом фоне, изображены два цветка шафрана – это растение, занесенное в «Красную книгу», можно встретить в ландшафтном парке поблизости поселка. Кстати, именно благодаря близости этого парка герб получил венок из зеленых сосновых веток. Ну а само название поселка написано на желто-сине-желтой ленте, что указывает на принадлежность поселка Краматорскому городскому совету".

Авторы герба: краевед Владимир Коцаренко, геральдист Андрей Гричило, глава поселка Игорь Никулочкин.

По материалам статьи А.Романенко "Поселки обзаводятся гербами" в Краматорской еженедельной газете "Новости"

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с эмблемой поселка Беленькое. Видимо, этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.