Село Антиповка (укр. Антипівка) расположено в Новодмитровской общине Золотоношском районе. До муниципальной реформы село было центром Антиповского сельсовета в том же районе.

Герб Антиповки утвержден Решением №7-1 7-й сессии сельского Совета 24-го созыва от 28 марта 2003 года:

"В лазурном поле серебряный опрокинутый узкий вилообразный крест, заполненный внизу червленым (красным) цветом, усеянным серебряными крестами. В правой части серебряное гусиное перо, положенное в перевязь слева, сопровождаемое вверху греческой буквой «А» и внизу древнеславянской буквой «А».
В левой части три серебряных летящих голубя, положенные в виде перевязи справа.Щит увенчан золотой короной с золотыми колосками и цветками василька с лазурными лепестками и возрастающим из короны стилизованным золотым цветком подсолнечника с расходящимися от него золотыми лучами.
Щит обрамлен двумя ветвями цветущей айвы японской натурального цвета, обвитыми лазурной лентой с надписью в ее нижней части золотыми буквами «Anima et natura» (с латыни – «Духом и духовностью»)".

Материалы геральдического архива В.Маркова. Использована фотография сувенирного значка.