Первое упоминание о казаках относится к 90-м годам XV века. В середине XVI века Дмитрий Вишневецкий основал в Запорожье Сечь - казацкое войско. С середины XVI века своеобразным гербом Запорожского казачества стало изображение казака с мушкетом (свидетельство летописца Григория Грабянки). Обычно казак изображался в красной одежде на золотом щите.
В 1576 году польский король Стефан Баторий даровал гетману печать с изображением казака с ружьем (мушкетом). Эта печать использовалась всеми последующими гетманами (кроме Ивана Выговского, использовавшего на печати свой герб).
Использован рисунок печати 1620 на сайте В.Лобачева GERB.BEL.RU
В издании К.Саковича "Вирши на жалостный погреб зацного лыцаря гетьмана Петра Конашевича Сагайдачного..." (1622), был изображён "герб войска Запорожского".
Использован рисунок печати на сайте В.Лобачева GERB.BEL.RU
Аналогичные печати существовали и у гетманов, после союза с Москвой. Они имели по периметру надписи: "ПЕЧАТЬ МАЛОЙ РОССIИ ВОЙСКА И ЦРСКОГО ПРСВТЛАГО ВЕЛИЧЕСТВА ЗАПОРОЗКОГО" Печать использовалась до 1722 года (а также некоторое время в 1750-1770-х годах).
По материалам журнала "Гербовед" май 1914 (А.Барсуков. Правительственные печати Малороссии...); статьи В.Зарубы "Казацкие печати" (1990)
Приводим изображение "герба Войска Запорожского" - казака с мушкетом - на отреставрированном по заданию премьер-министра Украины Ю.Тимошенко в 2009 году знамени казаков.
Использована фотография на сайте Тернопольского отделения партии "Батькивщина"
В военной символике казаков использовались шляхетские гербы гетманов. Например, герб Хмельницкого "Абданк" (с крестом, подобно "Сырокомле") изображался на военных знаменах казаков.
Запорожские земли делились на "ведомства" по паланкам (ведомство Бугогардовской паланки, ведомство Ингульской паланки, ведомство Калмиусской паланки, ведомство Самарской паланки, ведомство Орельской паланки, ведомство Кодацкой паланки, ведомство Прогоевской паланки, ведомство Протовчанской паланки. Во главе паланок стояли полковники. Отдельные паланки имели свои печати.
Печать Орельской паланки - орёл под императорской короной с двумя стрелами в лапах.
Фотография прислана "Геральдикуму" пользователем gosha
Печать Кальмиусской паланки (1760 г.)
Использовано изображение печати на сайте http://forum.mariupol.com.ua/viewtopic.php?p=784490
Печать Кодацкой паланки Запорожского войска (1770 г.) На ней изображён бегущий оглядывающийся конь, над ним перекрещенные сабля и стрела, корона, звезда и полумесяц, литеры "К.П.П.П.".
По материалам работ А.Гречило (г.Львов), информация предоставлена В.Марковым (г.Санкт-Петербург)