Герб Зубцова утвержден 10 октября 1780 года (ПСЗ РИ № 15073) вместе с другими гербами городов Тверского наместничества.

"В красном поле золотая стена со старинными зубьями".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №3, 1980

На грамотах о внесении в родословную книгу Тверской губернии изобрались все уездные гербы. Герб Зубцова представлял собой действительно изображение стены (с видимыми границами камней).

По фото грамоты 1811 года - https://ru.bidspirit.com/...

Проект герба уездного города Зубцова 1862 года: "Щит пересечен червленью и золотом о 8 зубцах. Щит увенчан серебряной стенчатой короной о трёх зубцах и окружён золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой".

По материалам архива В.Маркова, рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Современный герб муниципального образования "город Зубцов" утвержден Решением Совета депутатов МО "город Зубцов" от 6 июня 2008 года "Об утверждении Положения о Гербе Муниципального образования город Зубцов Зубцовского района Тверской области":

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба
3.1. Геральдическое описание герба города гласит: "в червленом щите восемь же золотых остроконечных зубцов".
...
Авторская группа:
идея герба: В.И. Лавренов. обоснование символики: В.И. Лавренов. компьютерный дизайн: А.В. Ушаков"

Материалы сайта Администрации Зубцовского района

Герб Зубцовского района в 2004 году внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 1602. В 2008 году герб района внесен в регистр уже под № 4195, т.е. № 1602, видимо, остался за городским поселением Зубцов.