Герб сельского поселения Зеленец утвержден Решением Совета сельского поселения "Зеленец" от 13 сентября 2011 года №II/45-08 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №7064. Согласно тексту Положения о гербе:

"2. Описание ГЕРБА
2.1. Геральдическое описание ГЕРБА:
«В разбитом на четверо зеленом и серебряном поле еловая ветвь переменных цветов, сопровождаемая в верхней зеленой четверти золотым солнцем с чередующимися пламенеющими золотыми и, поверх них, червлеными (красными) лучами, а в верхней серебряной-зеленой ветвью рябины с двумя гроздьями червленых ягод. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца.».
2.2. Толкование ГЕРБА:
Муниципальное образование сельское поселение «Зеленец» входит в состав Республики Коми.
Цветовое решение щита отражает специфические географические особенности и богатства природы сельского поселения «Зеленец». Зеленый цвет символизирует лесное богатство муниципального образования сельского поселения «Зеленец». Белый цвет воплощает белизну и чистоту снега, девственность, простоту и суровую красоту северной природы, означает принадлежность территории поселения к Северу.
Ель выбрана в качестве центральной композиции в гербе. Она является символом вечной неумирающей, продолжающейся жизни. «Зеленая ель» перекликается с названием сельского поселения «Зеленец».
Гроздь рябины является символом счастья и мира. Согласно местным поверьям рябина считалась сильным оберегом от воздействия колдовских сил и злых духов. При строительстве дома сажали рябину внутри сруба и ставили рядом с ней берестяной лоток с едой и вином. Если рябина приживалась, то будущее дома должно было быть счастливым.
Лик женщины в образе солнца соответствует образу Зарни Ань (Золотой Бабы), жизнедарующей солнечной богини, матери мира. Золотой цвет солнца выбран в связи с тем, что золото в представлениях коми прежде всего связывалось с дневным светилом, которое в народной поэзии традиционно называется Зарни шондi "золотое солнце". Солнце - источник жизни, тепла, света, что определяло значение золота, как метафоры, определяющей идеал красоты, величия, добра, царственности. Поскольку солнце часто называется лун син "дневной глаз", золото связывалось со зрячестью, зрением, отсюда - с мудростью и проницательностью. Золото, объединяющее цветовые характеристики солнца, драгоценного металла и колоса, символизирует также богатство, достаток.

По сообщениям В.Маркова и Б.Вольфова