Герб и флаг муниципального образования сельское поселение "Занулье" утверждены решением сельского поселения «Занулье» от 28 июля 2023 года № V-26/02. Описание герба:

"В рассеченном зеленом и серебряном поле с лазоревой оконечностью, поверх границы которой положена золотая рыболовная удочка, рукоятью вправо и со свисающим серебряным двойным крючком слева, а поверх удочки золотая походная заплечная сумка (рюкзак), с черными лямками и ремнями с серебряными застежками, – в зелени три серебряных избы, с золотыми кровлей, окном и дверью каждая, расположенные в виде стропила влево одна над другой и при этом снизу вверх каждая изба позади другой; в серебре – три зеленые ели, из которых две вырастают из оконечности, одна подле другой, а третья, без корней, повышенная и позади других; все сопровождено во главе золотым сияющим солнцем без лица, попеременно с длинными и короткими лучами".
Герб, в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, может воспроизводиться со статусной короной установленного образца. Муниципальная корона установленного образца для сельского поселения – золотая о трех видимых заостренных зубцах.
Герб может воспроизводиться как в полной версии (полный герб – с муниципальной короной), так и в сокращенной версии (в виде гербового щита без короны); обе версии герба равноправны и имеют одинаковый статус.

2.4. Обоснование символики герба:
Герб языком символов и аллегорий отражает природные, культурные, исторические, хозяйственные и прочие особенности сельского поселения «Занулье», в состав которого входят село Занулье и деревня Мишаково.
Основу местного хозяйства составляет туризм – в селе Занулье работает музей Василия Юхнина (уроженца села и известного советского коми писателя-романиста), а на территории муниципального образования имеются дома отдыха, рыболовные и охотничьи базы, реализуется проект туристической деревни, а также функционирует несколько районных туристических маршрутов.
Рекреационную сферу в гербе символизирует рюкзак (традиционная заплечная сумка из кожи). Кроме того, удочка с крючком – старинный символ рыболовства и организованного досуга. Избы в гербе символизируют селения в составе муниципального образования, а также базы отдыха и, конечно, дом-музей писателя В.В. Юхнина
Три ели символизируют живописную природу, в т.ч. окружающие поселения преимущественно хвойные леса. Именно красота и нетронутость окружающей среды привлекают в эти места многочисленных туристов.
Солнце – в геральдике символ доброты, теплоты и света, а в гербе Занулья солнце также является символом великодущия, радушия и гостеприимства местных жителей.
Примененные в гербе цвета в геральдике обозначают:
– Золото (желтый цвет) является символом стабильности, энергии, высшей ценности, урожая и духовного богатства.
– Серебро (белый цвет) – это символ чистоты, благородства, открытости, мудрости и терпения.
– Зелень (зеленый цвет) означает весну и растительный мир, здоровье, молодость и надежду, а также символизирует природу и сельское хозяйство края.
– Лазурь (синий, голубой цвет) – символ чести, благородства, духовности, а также указание на водные ресурсы края.
– Чернь (черный цвет) – символ мудрости, знания и скромности.

Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 14591.

Материалы геральдического архива В. Маркова, увеличенный рисунок, свидетельство и текст решения присланы И. Афонасенко