Прежнее название Ясногорска (до 1965 года) - Лаптево. Статус города получен в 1958 году.

На обложке изданной в 1975 году книги А.Королева "Ясногорск: очерки из истории города и района" уже содержалось некое гербовидное изображение.

По материалам статьи И. Емелина "Крылатая пахота" в бюллетене "SUB CLYPEO" № 9, 2017 г.

Конкурс на лучший проект герба Ясногорска был объявлен в июле 1986 года. Было предложено 28 вариантов.

Герб Ясногорска утвержден Решением исполкома городского Совета народных депутатов № 7-540 от 11 июня 1987 года. Автор герба - инженер Ясногорского машиностроительного завода Владимир Тимофеевич Ермошкин.

Герб города Ясногорска представляет собой щит классической формы, принятой в русской городской геральдике. Щит разделен на две части: главу герба занимает синяя полоса (поле), остальную площадь занимает красное поле, на котором расположены все эмблемы и символы. На синем поле серебряным цветом написано «Ясногорск» - название города. В центре герба расположена эмблема Ясногорского ордена Трудового Красного знамени машиностроительного завода, являющегося центром города и определяющего его развитие. Эмблема завода представляет собой фигурную композицию, выполненную в серебряном цвете с красными фрагментами и окруженную кольцом золотого цвета. Справа эмблемы расположена часть контура стилизованной шестерни (усиление символики машиностроения), исполненная в серебряном цвете. Слева эмблему обрамляет колос пшеницы (золотой цвет) - символ зернового и мясомолочного направления сельского хозяйства Ясногорского района, а также он означает неразрывную связь города и деревни, промышленности и сельского хозяйства. Для изображения эмблемы и символов использована цветовая гамма герба областного города Тулы; сочетание красного и синего цветов символизируют цвета флага РСФСР.

В книге Н. Соболевой "Гербы городов России" центральный элемент герба (эмблема ЯМЗ) назван "фрезой": "В червленом щите стилизованная серебряная фреза в окружении тонкого золотого кольца, которую обрамляют золотой колос и серебряная полушестерня. В лазуревой вершине щита название города серебром".

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России". Описание - из работы И. Емелина.

Основа городского герба - товарный знак Ясногорского машиностроительного завода - зарегистрирован Госкомитетом по делам изобретений и открытий ССР 26.12.1962 года.

По материалам статьи И. Емелина "Крылатая пахота" в бюллетене "SUB CLYPEO" № 9, 2017 г.

На юбилейном сувенирном значке (1998) изображалась такая геральдическая композиция: "В червленом поле золотой диск, обремененный серебряным роторным колесом, в обрамлении 16 золотыми чередующимися прямыми и пламеневидными лучами".

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным