Герб Ярцево утвержден Постановлением Главы Администрации от 08.07.1996 № 569 "Об утверждении герба и флага г. Ярцево". Согласно описанию герба:

"Щит скошен слева и полускошен вправо. В верхнем зеленом поле золотой кадуцей Меркурия. В среднем голубом поле золотые наковальня и молот. В нижнем красном поле серебряная бобина с пряжей. В вольной части герб Смоленска. Щит увенчан серебряной башенной короной о трех зубцах и окружен справа дубовой ветвью с желудями, слева - колосьями пшеницы и стеблем льна, перевитыми гвардейской лентой, на которой золотыми литерами сделана надпись - "ЯРЦЕВО"

Кадуцей символизирует торговлю (а точнее деятельность купца А.И.Хлудова), молот с наковальней и бобина - основные отрасли промышленности. Гвардейская лента напоминает, что на территории района одна из дивизий стала гвардейской.

Использованы материалы статьи Г.Ражнева в журнале "Гербовед", №12

Герб подтверждён Решением Ярцевского районного Совета депутатов от 24.09.2002 № 143 "Об утверждении Положения "О гербе и флаге муниципального образования "Ярцевский район".

...

Положение об официальных символах города Ярцево утверждено Решением Совета депутатов Ярцевского ГП от 24 августа 2006 года № 40.

1. Описание герба города Ярцево:
Герб города Ярцево: "Щит скошен слева и полускошен вправо. В верхнем зеленом поле золотой кадуцей Меркурия. В среднем голубом поле золотые наковальня и молот. В нижнем красном поле серебряная бобина с пряжей. В вольной части герб Смоленска. Щит увенчан серебряной башенной короной о трех зубцах и окружен справа дубовой ветвью с желудями, слева - колосьями пшеницы и стеблем льна, перевитыми гвардейской лентой, на которой золотыми литерами сделана надпись - "ЯРЦЕВО".
Кадуцей символизирует, что становление города связано с деятельностью купца А.И. Хлудова. Наковальня, молот и бобина указывают на характерные отрасли промышленности, развитые в Ярцево. Георгиевская лента напоминает о том, что во время Великой Отечественной войны одна из дивизий стала Гвардейской на ярцевской земле.
Автор городской символики - Г.В. Ражнев".

Использованы материалы геральдического архива В. Маркова

Решением Ярцевского районного совета депутатов от 29 октября 2008 года № 134 решение от 24.09.2002 г. о положении о гербе и флаге района было признано утратившим силу. Администрации района было предписано разработать новое Положение о гербе и флаге до 31 января 2009 года. О результатах пока не известно...

...

Герб Ярцевского района утверждён Решением Ярцевского районного Совета депутатов № 130 от 27 ноября 2009 года.

"Щит красного цвета. В верхнем серебряном поле герб Смоленска. В нижнем правом углу пересеченные золотые молоты и ромб. Середина ромба лазоревого цвета. Посередине щита - по диагонали расположен золотой кадуцей Меркурия. Обрамление щита - золотое с черным. Щит увенчан золотой территориальной короной о пяти зубцах".

Использованы материалы геральдического архива В. Маркова